中医学作为中华民族传统文化的重要组成部分，其理论体系的形成和发展经历了漫长的历史过程。这一理论体系并非一蹴而就，而是经过数千年的发展与积累逐渐形成的。

早在远古时期，我们的祖先在与自然环境和疾病的斗争中积累了丰富的实践经验，并逐步形成了初步的医疗知识。到了春秋战国时期（公元前770年-公元前221年），社会动荡不安，文化思想百花齐放，为中医学理论体系的形成奠定了坚实的基础。这一时期的《黄帝内经》被认为是中医学的经典之作，它系统地总结了当时医学领域的成就，确立了阴阳五行学说、脏腑经络学说等核心理论框架，标志着中医学理论体系的基本形成。

汉代（公元前202年-公元220年）以后，随着医学实践的不断深入以及与其他学科之间的交流融合，中医学得到了进一步发展和完善。东汉名医张仲景所著《伤寒杂病论》不仅继承了《黄帝内经》的理论精髓，还结合临床经验提出了辨证施治的原则，对后世影响深远。

唐宋元明清各朝代，中医学继续繁荣发展，在理论研究、药物学探索及临床实践等方面都取得了显著成果。特别是宋代官方组织编纂的《太平圣惠方》《圣济总录》等大型医书，进一步丰富了中医学的内容。

综上所述，中医学理论体系主要形成于先秦至汉代这段历史时期，但其后续的发展仍然在不断地充实和完善之中。如今，中医已成为世界医学宝库中的重要组成部分，为人类健康事业作出了巨大贡献。