在使用Android调试桥（ADB）时，有时会遇到“adb devices unauthorized”的提示，这意味着设备未能成功授权给计算机进行调试操作。这种情况可能让人感到困惑，但其实解决起来并不复杂。以下是详细的解决步骤和建议。

首先，确保你的设备已经启用了开发者选项和USB调试模式。要启用这些功能，请进入设备的设置菜单，找到“关于手机”或“关于平板电脑”，连续点击“版本号”直到看到提示你已经成为开发者的消息。返回设置主菜单后，你应该能够看到“开发者选项”。在这里，开启“USB调试”功能。

接下来，将设备通过USB线连接到电脑上。此时，设备上会弹出一个授权对话框，询问是否允许这台电脑进行调试。你需要手动确认这个请求。如果对话框没有出现，可能是由于驱动程序问题或者权限设置不当。

如果你已经确认了授权，但仍然遇到“unauthorized”问题，尝试断开并重新连接设备。有时候简单的重启设备和电脑也能解决问题。

另外，检查你的ADB工具是否是最新的版本。旧版本可能存在兼容性问题，导致无法正确识别设备。你可以从官方网站下载最新版的SDK Platform Tools来更新ADB。

如果以上方法都无效，考虑更换USB接口或数据线。某些接口可能存在问题，而低质量的数据线也可能影响传输效率。

最后，如果你的设备已经root过，可能会有额外的安全软件阻止ADB连接。在这种情况下，需要暂时禁用这些安全软件，或者调整其设置以允许ADB访问。

总结来说，“adb devices unauthorized”通常是一个简单的授权问题，遵循上述步骤应该可以顺利解决。如果问题依旧存在，可能需要进一步检查硬件或软件配置。

希望这篇内容对你有所帮助！如果有任何疑问，欢迎随时提问。